... construido para determinar las alturas de los astros, que pronto derivó en el sextante y el quintante, aún empleados actualmente en el mar para la navegación de altura. El problema más grave ...
... la ubicación del barco. Pronto, al cuadrante se unieron el astrolabio, la ballestilla, el quintante y otros instrumentos de navegación. No obstante, a partir del derrumbamiento del Imperio romano ...
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