Recorrido histórico La Real Academia y Picadero de Ocaña, que estuvo abierta entre 1775 y 1785, pasa por ser la heredera de la tradición de las Reales Maestranzas, particularmente de la de Ronda (provincia de Málaga) fundada por Felipe II en 1572. El impulsor fue el general Antonio Ricardos y Carrillo de Albornoz, que intentó mejorar los rendimientos de la Escuela General para oficiales de Caballería e Infantería de Ávila, que había sido creada un año antes y que se oponía a la costumbre de enviar a los cadetes formados en los Cuerpos a las dispersas academias de la época de Carlos III —Barcelona, Badajoz, Pamplona, Orán, Ceuta y El Puerto de Santa María—.