Recorrido histórico Su creación se debió a la iniciativa del catedrático de la Universidad de Salamanca Melchor Rafael de Macanaz y del jesuita Pedro Robinet, confesor del rey, quien a finales de 1711 presentó a éste un proyecto para la formación de una Biblioteca Pública de Palacio que respondiera, como lo había hecho la Biblioteca del Real Monasterio de San Lorenzo de El Escorial en época de los Austria, a las nuevas pretensiones culturales de la monarquía borbónica.