Linaje Hijo del emperador Fernando II (1619-1637) y de Leonor de Mantua, hermano de Cecilia Renata (esposa de Ladislao IV) y padre de Fernando IV de Bohemia y Hungría, de Mariana de Austria (segunda esposa de Felipe IV) y del emperador Leopoldo I. Casó con su prima María de Austria (1629, hija de Felipe III de España y hermana de Felipe IV), con María Leopoldina de Tirol (1648) y con Eleonora Gonzaga de Mantua (1651).