La guerra tuvo su origen en la política exterior de Sancho II de Castilla, deseoso de engrandecer su reino a expensas de los de Navarra y Aragón. A principios de 1067, soldados de Sancho II entraron en el reino taifa de Zaragoza, vasallo de Castilla, lo cual motivó que el monarca navarro, Sancho IV Garcés, se uniera al rey aragonés, Sancho V Ramírez, para enfrentarse a las huestes castellanas.
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