Vida Ocupó los cargos de cuestor en Acaya (Grecia), tribuno de la plebe, pretor, legado de la Legio I Minerva, legado en la provincia de Bélgica y cónsul, éste último en tres ocasiones (102, 104 y 107). Según algunas fuentes, influyó en el emperador Nerva (96-98) para que asociara (97) a Trajano, gobernador (legatus Augusti) de la Germania Superior, a la dignidad imperial; el año en que éste se convirtió en emperador único (98-117) lo nombró gobernador de la Germania Inferior, donde Licinio, que tenía bajo sus órdenes al futuro emperador Adriano (117-138), se distinguió al someter a los dacios. Marco Valerio Marcial le dedicó alguno de sus epigramas. Dispuso que, tras su muerte, se levantara en su recuerdo el Arco de Bará, en el actual término municipal de Roda de Bará (provincia de Tarragona).