Enfrentamiento bélico (1602) que tuvo lugar en el transcurso del conflicto de Flandes y que concluyó con la conquista de la plaza de Grave (Holanda) por parte de los insurgentes flamencos. Mauricio de Nassau, jefe del ejército de los Países Bajos, tras el fracasado intento de levantar el sitio de Ostende (Bélgica), optó por ocupar la ciudadela de Helmont y, posteriormente, cercar Grave. El día 14-VI-1602 la ciudad...