Recorrido histórico La lucha basada en el alancear al toro desde el caballo fue muy practicada en los ss. XVI a XVIII. Ya anteriormente los caballeros se ejercitaban en esas lides, como entrenamiento o como distracción; así, en las Siete Partidas de Alfonso X el Sabio de Castilla y León (1252-1284), se alentaba a los caballeros —frente a los hombres del pueblo, árabes y cristianos, que se dedicaban al oficio remunerado de matatoros— a que toreasen, con el fin de que “ennoblecieran” la fiesta del toro, que tales caballeros, efectivamente, acabaron por hacer suya.