Desarrollo hasta el s. XVII A través de representaciones pictóricas y testimonios literarios conocemos la existencia de trabajos de marquetería y de taracea desde la más remota antigüedad. En Babilonia y en Grecia, las incrustaciones, preferentemente de marfil, tenían motivos geométricos. De Egipto se han conservado algunos productos importantes que utilizaban, además del marfil, metales y piedras duras. Pero a partir de la Edad Media es cuando se conserva un número importante de documentos.