Sistema Nervioso Periférico El sistema nervioso periférico está constituido por las raíces nerviosas espinales que nacen de la médula en el interior del canal vertebral, y salen hacia fuera a través de los agujeros de conjunción. A partir de las raíces nerviosas espinales cervicales y lumbosacras se forman respectivamente los plexos braquial y lumbosacro, y de estos, los troncos nerviosos. Los dermatomas representan en la superficie del cuerpo el territorio sensitivo de cada raíz nerviosa. Así, dependiendo de dónde se localice la pérdida de sensibilidad se podrá conocer qué raíz nerviosa está lesionada. Lo mismo sucede con los territorios cutáneos de los nervios periféricos.